Ich habe vor ein paar Monaten eine gebrauchte AR.Drone 1.0 mit drei Akkus zu einem sehr günstigen Preis ersteigern können.
Leider ließ der Spass mit der Handysteuerung schon nach kurzem nach.
Zur Glück findet man im RCGroups Forum eine Anleitung wie man die AR.Drone so umbauen kann das man Sie mit einem beliebigen normalem RC Empfänger, mit mindestens 5 Kanälen, betreiben kann.
Was ich nicht gefunden habe war ob es auch mit FRSky Receivern funktioniert. Da ich einen FRSky DJT Transceiver in meinem Turnigy 9XR Radio benutze, brauchte ich jetzt einen passenden Empfänger. Den fand ich bei FRSky als V8R7-II. Der Receiver verfügt über 8 Kanäle, als mehr als genug und ist sehr kompakt wenn man die Papphülle abmacht.
Viel mehr braucht man für den Mod auch nicht:
- FRSky V8R7-II
- Arduino Nano v3
- Logic Level Converter wie BOB-08745
- Paar Drähte und den passenden Connector für die Drohne
Arduinos hat man ja immer da, das einzige was ein bisschen blöd zu kriegen war war der passende LLC. den alten BOB-08745 gibt es schlicht nicht mehr bei Sparkfun, beim Nachfolger müssen SMD Teile ausgelötet werden.
Fündig wurde ich auf eBay mit dem Suchbegriff „2 Channel 3.3V-5V Logic Level Converter“.
Die Version mit den vier SMD Widerständen in der Mitte, wie auf dem unten angefügten Diagramm zu sehen, ist die richtige.
Dann muss man das ganze nur noch nach diesem Diagramm zusammenlöten und miru’s Software aufspielen.
Das ganze Prozedere ist sehr gut auf der Mirumod Website beschrieben.
Bei mir sieht das ganze dann so auf, schön gestapelt den LLC habe ich mit Isoband umwickelt.
Man sieht das ganze ist ein nettes Sandwich, unten der Receiver, darüber der Arduino Nano der direkt auf den Stiftleisten des Receivers verlötet ist und obenauf der LLC. Kostenpunkt ca. 25-30€. Händler nehmen dafür zwischen 80-150€.
Das ganze ist in einer halben Stunde selbst gemacht und da keine Modifikationen an der AR.Drone nötig sind auch ganz easy und Plug’n’Play.
Falls jemand genauere Infos braucht, könnt Ihr gerne einen Comment hinterlassen.
Hallo Bjoern, ich versuche beinahe das Gleiche zum Laufen zu bringen. Ich krieg die drs023 auf meinem Arduino Nano in der Setup Phase nicht zum Laufen, d. h., dass keine Daten auf dem HyperTerminal angezeigt werden. Klar, die Tx und Rx leds auf dem Arduino leuchten auch nicht, also wird auch nichts ausgegeben. Die Frage warum ist das so? Liegt es vielleicht daran, dass der Arduino keinen FTDI Chip hat, sondern einen anderen, nämlich einen CH340?
Was ich auf jeden Fall als positiv einschätze ist der Umstand, dass ein anderer Arduino, die selben Blinkeigenschaften aufzeigt, wie meiner.
Beste Grüße aus RP
Wenn du die Software über die Arduino IDE einspielen konntest dann hast du ja schon den passenden Treiber für den CH340 drauf, sonst kannste den Arduino ja garnicht flashen.
Hast auch den Jumper für den Setup mode gesetzt?
Jo, den Jumper für den Setup mode habe ich gesetzt. Die Hyperterminal Session läßt sich nicht mit Strg + B aufrufen, selbst wenn ich sie mehrfach wiederhole. Im übrigen wird in diesem Programm auch kein solcher Key angezeigt, egal in welchem Untermenü ich suche.
Gehe ich richtig in der Annahme, dass beim setzen der Brücke (Pin 11 mit GND) für den Setup mode die Leds für TX bzw. RX auf dem Arduino blinken sollten?
Weiss ich ehrlich gsagt nicht mehr da ich das ganze vor vier Jahren zusammengebaut und schon ewig nicht mehr in der Hand gehabt habe.
Hallo Bjoern. Hast du deinen Empfänger und Nano noch? Wenn du ihn nicht mehr brauchen solltest würde ich ihn dir gerne abkaufen. LG Peter